Robotik Devrim: Cscec Science and Industry'nin Duvar Paneli Yükleme Robotu

Yapı Sektöründe İnovasyon: İşçi Yoğunluğunu Azaltan ve Verimliliği Artıran Robotik Çözüm

İnşaat sektöründe prefabrike yapıların montajı sırasında Alc panellerin taşınması, ayarlanması ve itilmesi genellikle manuel olarak veya basit yardımcı aletlerle gerçekleştirilir. Cscec Science and Industry'nin geliştirdiği duvar paneli yükleme robotu, bu işlemleri otomatikleştirerek işçi yoğunluğunu azaltmayı, verimliliği artırmayı ve güvenlik risklerini minimize etmeyi hedefliyor.

Robot, duvar paneli montajı sırasında Alc panellerin tutulması, taşınması ve ayarlanması gibi işlevsel talepleri otomatikleştirmeyi amaçlıyor. Bu tasarımın benzersiz özelliği, duvar panellerinin bir robot tarafından monte edilebilmesidir. Özellikle Çin pazarında, bu tasarıma veya ürüne işlevsel olarak eşdeğer başka bir ürün veya tasarım bulunmamaktadır. Bu tasarım, sektör için pratik bir çözüm sunmaktadır.

Robot, Alc panellerin tutulması, taşınması ve ayarlanması gibi işlevsel talepleri otomatikleştirmeyi amaçlıyor. Görsel Ccd, sensörler ve yerleşik algoritmalar aracılığıyla, Alc panelin ve duvar panelinin pozisyon ayarlaması robot tarafından otomatik olarak tamamlanacak ve son itme işlemi gerçekleştirilecektir.

Ürünün uzunluğu 2100mm, genişliği 1100mm ve yüksekliği 1700mm'dir. Net ağırlığı 750kg'dır. Nominal gücü 7000 watt'tır. Ürün, 4G teknolojisi, Wifi, bluetooth ve diğer kablosuz modüllere sahiptir, bu da ilgili akıllı cihazlara bağlanabilmesini sağlar.

Robot, uygulama kontrolü aracılığıyla çalıştırılır ve işletilir. Gerektiği şekilde işaretlenmiş Alc panel için, robotun Alc paneline göre konumu, görsel kimlik doğrulama aracılığıyla otomatik olarak ayarlanır ve Alc panel otomatik olarak tutulur ve kaldırılır. Panel, panelin dik konumuna getirilir ve talimat verildikten sonra program, panelin dik konumunu otomatik olarak tamamlar. Panel dik konuma getirildikten sonra, robot montaj yerine getirilir ve işletilir.

Proje, Şubat 2021'de Shenzhen'de başladı ve Mart 2021'de Shenzhen'de tamamlandı. Bu robot, Çin pazarında pratik bir ürün olacak ve Çinli işçilerin yaşam kalitesini ve tüm sektörün verimliliğini artıracaktır.

Ürünün kullanım sürecini daha rahat hale getirmek ve robotun çeşitli farklı ortamlara uyum sağlaması için, kullanım sürecinin örnek simülasyonu sürekli olarak yapılmalıdır. Robotu daha hafif hale getirmek için, robot versiyonunun birden fazla değişikliği yapılmalı ve tasarım buna göre ayarlanmalıdır.

Duvar paneli yükleme robotu, inşaat sırasında işçilerin büyük iş yoğunluğunu, düşük verimliliği, yüksek güvenlik riskini ve diğer olumsuz faktörleri çözmek için tasarlanmıştır. Görsel yükseklik ayarlı cihaz, sensörler ve yerleşik algoritmalar kullanılarak uygulama kontrolü ile çalıştırılır. Robotun daha kullanışlı hale getirilmesi ve endüstriyel gereksinimleri karşılaması için birçok deney ve ayarlama yapılmıştır. Ürünün işlevsel bölgeleri, malzemelerin renk karışımı ile bölünmüştür. Görünüm daha düzenli ve görkemli hale getirilmiştir.

Bu tasarım, 2021'de A' Ürün Mühendisliği ve Teknik Tasarım Ödülü'nde Gümüş ödül kazanmıştır. Gümüş A' Tasarım Ödülü, üstün teknik özellikleri ve muhteşem sanatsal becerisi ile dikkat çeken, yaratıcı ve profesyonel olarak dikkat çekici tasarımlara verilir. Bu tasarımlar, mükemmel bir seviyede başarı gösterir ve olumlu duygular, hayranlık ve merak uyandırır.